Informazioni su di me

I am

Short Bio: Nato nel 1978 a Reggio Emilia, laureato nel 2004 e ha ottenuto il Dottorato di Ricerca in Tecnologia dell'Informazione nel 2009. Nello stesso anno, insieme a un gruppo di ricercatori, professori e colleghi fonda VisLab s.r.l.

Attuale posizione: Ricercatore Presso VISLAB e Docente del Corso di Visione Artificiale per il Veicolo
Le attività di ricerca abbracciano tutti i cambi della computer vision, tecniche di calibrazione dei sensori, ricostruzione tridimensionale dal moto, visione stereoscopica, estrazione e inseguimento di punti caratteristici, machine learning e tecniche di controllo dei veicoli per sviluppare dispositivi ADAS e i veicoli autonomi del futuro.

Un elenco delle mie correnti e passate attività di ricerca รจ

  • Sviluppo degli algoritmi di controllo e pianificazione del moto e supervisione degli algoritmi di fusione (WPS) per PROUD
  • Sviluppo di algoritmi per machine learning (veicoli e pedoni in primis) su dispositivi embedded. Riconoscimento di Veicoli e Pedoni per il progetto europeo V-Charge.
  • Controllo e pianificatore del moto per la Vislab Intercontinental Autonomous Challenge
  • Realizzazione di un individuatore di ostacoli con camere FIR in ambito nautico
  • Realizzazione di un Traffic Sign Recognition per Magneti Marelli.
  • Realizzazione di un sistema di Pedestrian Detection all'interno del progetto EuropeoAPALACI-PReVENT.
    Collaborazione con Volvo Technology per lo sviluppo di un prototipo di veicolo commerciale e con CRF (Centro Richerce Fiat) per sviluppo di algoritmi di visione artificiale di Lane Detection, Stabilizzazione e riconoscimento di ostacoli attravero tecniche di Motion Stereo. Presentazione a Versailles nel Settembre 2007
  • Sviluppo di un individuatore di ostacoli per camere arbitrariamente allineate, usato nella UrbanChallenge e ingegnerizzazione su DSP TI DM642.
  • Partecipazione alla GrandChallenge 2005 nel team Terramax come System Integrator e Problem Solver.
  • Partecipazione alla GrandChallenge 2004 nel team Terramax con un algoritmo di Path Detection e come esperto del sistema di comunicazione tra le unità di elaborazione.