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Short Bio:
Nato nel 1978 a Reggio Emilia, laureato nel 2004 e ha ottenuto il Dottorato di Ricerca in Tecnologia dell'Informazione nel 2009. Nello stesso anno, insieme a un gruppo di ricercatori, professori e colleghi fonda VisLab s.r.l.
Attuale posizione:
Ricercatore Presso VISLAB e Docente del Corso di Visione Artificiale per il Veicolo
Le attività di ricerca abbracciano tutti i cambi della computer vision, tecniche di calibrazione dei sensori, ricostruzione tridimensionale dal moto, visione stereoscopica, estrazione e inseguimento di punti caratteristici, machine learning e tecniche di controllo dei veicoli per sviluppare dispositivi ADAS e i veicoli autonomi del futuro.
Un elenco delle mie correnti e passate attività di ricerca รจ
- Sviluppo degli algoritmi di controllo e pianificazione del moto e supervisione degli algoritmi di fusione (WPS) per PROUD
- Sviluppo di algoritmi per machine learning (veicoli e pedoni in primis) su dispositivi embedded. Riconoscimento di Veicoli e Pedoni per il progetto europeo V-Charge.
- Controllo e pianificatore del moto per la Vislab Intercontinental Autonomous Challenge
- Realizzazione di un individuatore di ostacoli con camere FIR in ambito nautico
- Realizzazione di un Traffic Sign Recognition per Magneti Marelli.
- Realizzazione di un sistema di Pedestrian Detection all'interno del progetto EuropeoAPALACI-PReVENT.
Collaborazione con Volvo Technology per lo sviluppo di un prototipo di veicolo commerciale e con CRF (Centro Richerce Fiat) per sviluppo di algoritmi di visione artificiale di Lane Detection, Stabilizzazione e riconoscimento di ostacoli attravero
tecniche di Motion Stereo. Presentazione a Versailles nel Settembre 2007
- Sviluppo di un individuatore di ostacoli per camere arbitrariamente allineate, usato nella UrbanChallenge
e ingegnerizzazione su DSP TI DM642.
- Partecipazione alla GrandChallenge 2005 nel team Terramax come System Integrator e Problem Solver.
- Partecipazione alla GrandChallenge 2004 nel team Terramax con un algoritmo di Path Detection e come esperto del sistema di comunicazione tra le unità di elaborazione.
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