Teaching

Visione Artificiale per il Veicolo

Calendario

DataAulaLezione
Elly01 - Introduzione
Elly02 - Perceptions
Elly03 - DataSets
Elly05 - Sensors Calibration (part I)
Elly05 - Sensors Calibration (part II)
Elly06 - Visual Odometry (part I)
Sessione Primaverile
20/4 10:30B/206 - Visual Odometry (part II)
04 - Data Fusion (part I)
04 - Data Fusion (part II)
22/4 10:30B/507 - FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels (part I)
27/4 10:30B/507 - FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels (part II)
29/4 10:30B/208 - Visual Self Localization and Visual SLAM
4/5 10:30B/509 - Neural Network Application
29/4 10:30B/2LAB: Lane detection
4/5 10:30B/5LAB: Visual Odometry (lin)
6/5 10:30B/2LAB: Visual Odometry (lin)
11/5 10:30B/5LAB: Visual Odometry (non.lin)
13/5 10:30B/2LAB: Visual Odometry (non.lin)
18/5 10:30B/5LAB: Obstacle Detection
20/5 10:30B/2LAB: Obstacle Detection
25/5 10:30B/5Preparazione Progetti
27/5 10:30B/2Preparazione Progetti
3/6 10:30B/2Presentazione Progetti

In genere il materiale viene caricato appena prima della lezione (o al massimo nei giorni successivi se devo apportare modifiche).

Laboratorio

In laboratorio verrà fornita una Macchina Virtuale con tutto il software e i dataset necessari per lo sviluppo. Chi volesse usare il proprio portatile deve installare i seguenti pacchetti (per Ubuntu):
libceres-dev
libeigen3-dev
libopencv-dev
libtorch-dev
cmake-gui
gluplot

Modalità di Esame

Il voto è costituito per il 20% dal giudizio sul materiale prodotto durante le sessioni di laboratorio, per il 40% dall'esame teorico scritto e per il 40% dal giudizio sul progetto sviluppato.

Visione Artificiale

Il docente del corso è Stefano Cattani. Fare riferimento comunque al sito http://www.ce.unipr.it/people/broggi/visione/.

Materiale per Tesi e Tesine

Per le tesine l'uso di LaTex è opzionale (ma consigliato), obbligatorio per le tesi. Sia per le tesi che per le tesine la presentazione PowerPoint/OpenOffice deve essere di massimo 15 minuti, perciò circa 15 slides.

[Template Tesi/Tesina LaTex]

[Template Presentazione OpenOffice] [Template Presentazione PowerPoint]