Teaching
Visione Artificiale per il Veicolo [2021/2022]
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Calendario
Data | Aula | Lezione |
23/2 13:30 | B3 | Introduzione |
24/2 10:30 | B4 | Perceptions |
2/3 13:30 | B3 | DataSets |
3/3 10:30 | B4 | Data Fusion (part I) |
9/3 13:30 | B3 | Data Fusion (part II) |
10/3 10:30 | B4 | Sensors Calibration (part I) |
16/3 13:30 | B3 | Sensors Calibration (part II) |
17/3 10:30 | B4 | Visual Odometry (part I) |
23/3 13:30 | B3 | Visual Odometry (part II) |
24/3 10:30 | B4 | Visual Odometry (part III) |
30/3 13:30 | TEAMS | FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels (part I) |
31/3 10:30 | LEZIONE SOSPESA | |
6/4 13:30 | B3 | FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels (part II) |
7/4 10:30 | B4 | Visual Self Localization and Visual SLAM |
Interruzione dal 11/4 al 22/4 | ||
27/4 13:30 | B3 | Neural Network Application |
28/4 10:30 | B4 | LAB: Visual Odometry (part I) |
4/5 13:30 | B3 | LAB: Visual Odometry (part II) |
5/5 10:30 | B4 | LAB: FreeSpace (part I) |
11/5 13:30 | B3 | LAB: FreeSpace (part II) |
12/5 10:30 | B4 | LAB: Lane Detection and Deep Learning (part I) |
18/5 13:30 | B3 | LAB: Lane Detection and Deep Learning (part II) |
19/5 10:30 | B4 | Recupero |
20/5 13:30 | B3 | Recupero |
26/5 10:30 | B4 | Recupero |
In genere il materiale viene caricato appena prima della lezione (o al massimo nei giorni successivi se devo apportare modifiche).
Laboratorio
In laboratorio verrà fornita una Macchina Virtuale con tutto il software e i dataset necessari per lo sviluppo.
Chi volesse usare il proprio portatile deve installare i seguenti pacchetti (per Ubuntu):
libceres-dev
libeigen3-dev
libopencv-dev
libtorch-dev
cmake-gui
gluplot
Modalità di Esame
Il voto è costituito per il 20% dal giudizio sul materiale prodotto durante le sessioni di laboratorio, per il 40% dall'esame teorico scritto e per il 40% dal giudizio sul progetto sviluppato.
Materiale per Tesi e Tesine
Per le tesine l'uso di LaTex è opzionale (ma consigliato), obbligatorio per le tesi. Sia per le tesi che per le tesine la presentazione PowerPoint/OpenOffice deve essere di massimo 15 minuti, perciò circa 15 slides.
[Template Presentazione OpenOffice] [Template Presentazione PowerPoint]