Teaching

Visione Artificiale per il Veicolo

Calendario

DataAulaLezione
25/2 10:30B/501 - Introduzione
27/2 10:30B/202 - Perceptions
6/3 10:30B/204A - Data Fusion [part1]
11/3 10:30B/504B - Data Fusion [part2]
13/3 10:30B/203 - DataSets
18/3 10:30B/505 - Sensors Calibration (part I)
20/3 10:30B/205 - Sensors Calibration (part II)
25/3 10:30B/506 - Visual Odometry (part I)
27/3 10:30B/206 - Visual Odometry (part II)
1/4 10:30B/507 - FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels
3/4 10:30B/208 - Visual Self Localization and Visual SLAM
8/4 10:30B/5LAB: Lane detection
10/4 10:30B/2LAB: Lane detection
Sessione Primaverile
6/5 10:30B/5LAB: Visual Odometry (lin)
8/5 10:30B/2LAB: Visual Odometry (lin)
13/5 10:30B/5LAB: Visual Odometry (non.lin)
15/5 10:30B/2LAB: Visual Odometry (non.lin)
20/5 10:30B/5LAB: Obstacle Detection
22/5 10:30B/2LAB: Obstacle Detection
27/5 10:30B/5Preparazione Progetti
29/5 10:30B/2Preparazione Progetti
3/6 10:30B/5Presentazione Progetti
5/6 10:30B/2Preparazione Progetti

In genere il materiale viene caricato appena prima della lezione (o al massimo nei giorni successivi se devo apportare modifiche).

Laboratorio

In laboratorio verrà fornita una Macchina Virtuale con tutto il software e i dataset necessari per lo sviluppo. Chi volesse usare il proprio portatile deve installare i seguenti pacchetti (per Ubuntu):
libceres-dev
libeigen3-dev
libopencv-dev
libtorch-dev
cmake-gui
gluplot

Modalità di Esame

Il voto è costituito per il 20% dal giudizio sul materiale prodotto durante le sessioni di laboratorio, per il 40% dall'esame teorico scritto e per il 40% dal giudizio sul progetto sviluppato.

Visione Artificiale

Il docente del corso è Stefano Cattani. Fare riferimento comunque al sito http://www.ce.unipr.it/people/broggi/visione/.

Materiale per Tesi e Tesine

Per le tesine l'uso di LaTex è opzionale (ma consigliato), obbligatorio per le tesi. Sia per le tesi che per le tesine la presentazione PowerPoint/OpenOffice deve essere di massimo 15 minuti, perciò circa 15 slides.

[Template Tesi/Tesina LaTex]

[Template Presentazione OpenOffice] [Template Presentazione PowerPoint]