Teaching
Visione Artificiale per il Veicolo
Calendario
| Data | Aula | Lezione |
| 25/2 10:30 | B/5 | 01 - Introduzione |
| 27/2 10:30 | B/2 | 02 - Perceptions |
| 6/3 10:30 | B/2 | 04A - Data Fusion [part1] |
| 11/3 10:30 | B/5 | 04B - Data Fusion [part2] |
| 13/3 10:30 | B/2 | 03 - DataSets |
| 18/3 10:30 | B/5 | 05 - Sensors Calibration (part I) |
| 20/3 10:30 | B/2 | 05 - Sensors Calibration (part II) |
| 25/3 10:30 | B/5 | 06 - Visual Odometry (part I) |
| 27/3 10:30 | B/2 | 06 - Visual Odometry (part II) |
| 1/4 10:30 | B/5 | 07 - FreeSpace, Occupacy Grid and Stixels |
| 3/4 10:30 | B/2 | 08 - Visual Self Localization and Visual SLAM |
| 8/4 10:30 | B/5 | LAB: Lane detection |
| 10/4 10:30 | B/2 | LAB: Lane detection |
| Sessione Primaverile | ||
| 6/5 10:30 | B/5 | LAB: Visual Odometry (lin) |
| 8/5 10:30 | B/2 | LAB: Visual Odometry (lin) |
| 13/5 10:30 | B/5 | LAB: Visual Odometry (non.lin) |
| 15/5 10:30 | B/2 | LAB: Visual Odometry (non.lin) |
| 20/5 10:30 | B/5 | LAB: Obstacle Detection |
| 22/5 10:30 | B/2 | LAB: Obstacle Detection |
| 27/5 10:30 | B/5 | Preparazione Progetti |
| 29/5 10:30 | B/2 | Preparazione Progetti |
| 3/6 10:30 | B/5 | Presentazione Progetti |
| 5/6 10:30 | B/2 | Preparazione Progetti |
In genere il materiale viene caricato appena prima della lezione (o al massimo nei giorni successivi se devo apportare modifiche).
Laboratorio
In laboratorio verrà fornita una Macchina Virtuale con tutto il software e i dataset necessari per lo sviluppo.
Chi volesse usare il proprio portatile deve installare i seguenti pacchetti (per Ubuntu):
libceres-dev
libeigen3-dev
libopencv-dev
libtorch-dev
cmake-gui
gluplot
Modalità di Esame
Il voto è costituito per il 20% dal giudizio sul materiale prodotto durante le sessioni di laboratorio, per il 40% dall'esame teorico scritto e per il 40% dal giudizio sul progetto sviluppato.
Visione Artificiale
Il docente del corso è Stefano Cattani. Fare riferimento comunque al sito http://www.ce.unipr.it/people/broggi/visione/.
Materiale per Tesi e Tesine
Per le tesine l'uso di LaTex è opzionale (ma consigliato), obbligatorio per le tesi. Sia per le tesi che per le tesine la presentazione PowerPoint/OpenOffice deve essere di massimo 15 minuti, perciò circa 15 slides.
[Template Presentazione OpenOffice] [Template Presentazione PowerPoint]