UNIVERSITÀ DI PARMA

Facoltà di Ingegneria

Proposta di attività di Tesi Sperimentale

Titolo

Sviluppo dell'interfaccia utente per il veicolo intelligente ARGO2

Numero persone cercate

1-2

Potenziali Relatore/Correlatori

Prof. Gianni Conte
Prof. Alberto Broggi
Ing. Massimo Bertozzi
Ing. Alessandra Fascioli

Ambito

L'attività proposta si inserisce nel progetto ARGO, ovvero lo sviluppo di un veicolo con funzionalità di guida automatica ottenute mediante l'utilizzo di visione artificiale. ARGO è equipaggiato con due telecamere che riprendono la strada di fronte al veicolo, un computer (PC con Linux) installato a bordo permette di elaborare le immagini realizzando numerose funzionalità fra le quali: riconoscimento bordi strada, riconoscimento ostacoli, inseguimento veicoli,... Il risultato dell'elaborazione viene fornito al guidatore mediante segnali acustici, led installati sul cruscotto, monitor.
Inoltre, il computer può agire su un motorino accoppiato allo sterzo, guidando autonomamente il veicolo.

Attività previste

È in fase di arrivo presso i nostri laboratori, un nuovo veicolo (una Volkswagen Polo rossa) che si affiancherà ad ARGO. Attualmente il software utilizzato a bordo di ARGO è basato su due differenti interfaccie grafiche: una basata su Xwindowi per l'utilizzo del sistema durante le fasi di sviluppo e una seconda basata su VGA per l'utilizzo a bordo veicolo.

L'attività di tesi prevista si focalizzerà sullo sviluppo di una nuova interfaccia grafica che possà funzionare sia a bordo veicolo che in laboratorio. In particolare il candidato dovrà prendere in esame sia l'utilizzo delle librerie grafiche utilizzabili sotto Linux, sia della possibilità di interfacciare il sistema con un dispositivo grafico a parte (palmare).

Perioda di attività prevista

4 mesi uomo a partire dalla data di disponibilità del nuovo veicolo.

Pre-requisiti

Il candidato deve possedere i seguenti requisiti:

Competenze

Lo svolgimento di questa attività di tesi permettera di approfondire ed estendere le conoscenze nei seguenti campi:

Riferimenti

Progetto ARGO.

Note

Chi fosse interessato all'attività proposta è pregato di contattare Massimo Bertozzi per discuterne i dettagli.

Esiste la possibilità di recarsi all'estero per brevi periodi (max. 1 settimana) durante il lavoro di tesi.