UNIVERSITÀ DI PARMA

Facoltà di Ingegneria

Proposta di attività di Tesi Sperimentale

Titolo

Controllo di un servosterzo elettronico via software

Numero persone cercate

1-2

Potenziali Relatore/Correlatori

Prof. Gianni Conte
Prof. Alberto Broggi
Ing. Massimo Bertozzi
Ing. Alessandra Fascioli

Ambito

L'attività proposta si inserisce nel progetto ARGO, ovvero lo sviluppo di un veicolo con funzionalità di guida automatica ottenute mediante l'utilizzo di visione artificiale. ARGO è equipaggiato con due telecamere che riprendono la strada di fronte al veicolo, un computer (PC con Linux) installato a bordo permette di elaborare le immagini realizzando numerose funzionalità fra le quali: riconoscimento bordi strada, riconoscimento ostacoli, inseguimento veicoli,... Il risultato dell'elaborazione viene fornito al guidatore mediante segnali acustici, led installati sul cruscotto, monitor.
Inoltre, il computer può agire su un motorino accoppiato allo sterzo, guidando autonomamente il veicolo.

Attività previste

È in fase di arrivo presso i nostri laboratori, un nuovo veicolo (una Volkswagen Polo rossa) che si affiancherà ad ARGO. In particolare, il nuovo veicolo è equipaggiato con un servosterzo di tipo elettronico a cui si dovrà interfacciare il computer di bordo. L'attività di tesi prevista prevede la scelta dell'opportuna scheda di I/O per l'interfacciamento con il veicolo e lo sviluppo di una libreria sw per la gestione del servosterzo.

Perioda di attività prevista

4 mesi uomo a partire dalla data di disponibilità del nuovo veicolo.

Pre-requisiti

Il candidato deve possedere i seguenti requisiti:

Competenze

Lo svolgimento di questa attività di tesi permettera di approfondire ed estendere le conoscenze nei seguenti campi:

Riferimenti

Progetto ARGO.

Note

Chi fosse interessato all'attività proposta è pregato di contattare Massimo Bertozzi per discuterne i dettagli.

Esiste la possibilità di recarsi all'estero per brevi periodi (max. 1 settimana) durante il lavoro di tesi.