Proposta di attività di Tesi Sperimentale

Titolo

Equipaggiamento hardware e software di un laboratorio mobile (ARGO2)

Numero persone cercate

4-5

Potenziali Relatore/Correlatori

Prof. Gianni Conte
Prof. Alberto Broggi
Ing. Massimo Bertozzi
Ing. Alessandra Fascioli

Ambito

L'attività proposta si inserisce nel progetto ARGO, ovvero lo sviluppo di un veicolo con funzionalità di guida automatica ottenute mediante l'utilizzo di visione artificiale. ARGO è equipaggiato con due telecamere che riprendono la strada di fronte al veicolo, un computer (PC con Linux) installato a bordo permette di elaborare le immagini realizzando numerose funzionalità fra le quali: riconoscimento bordi strada, riconoscimento ostacoli, inseguimento veicoli,... Il risultato dell'elaborazione viene fornito al guidatore mediante segnali acustici, led installati sul cruscotto, monitor.
Inoltre, il computer può agire su un motorino accoppiato allo sterzo, guidando autonomamente il veicolo.

Attività previste

È in fase di arrivo presso i nostri laboratori, un nuovo veicolo (una Volkswagen Polo rossa) che si affiancherà ad ARGO. Le attività previste durante i lavori di tesi consisteranno nell'equipaggiamento hardware e software del nuovo veicolo. In particolare, alcune delle attività previste che saranno però suddivise tra più tesisti saranno:

• progettazione del sistema di visione (3 telecamere/scheda di acquisizione/computer) e delle primitive di utilizzo;
• interfacciamento del sistema con il servosterzo elettrico e sviluppo relative primitive di utilizzo;
• sviluppo interfaccia utente;
• progettazione dispositivi di output;
• integrazione sistema GPS;

Perioda di attività prevista

5 mesi uomo a partire dalla data di disponibilità del nuovo veicolo.

Pre-requisiti

Il candidato deve possedere i seguenti requisiti:

• conoscenza di un linguaggio di programmazione
• conoscenze base di elettronica

Competenze

Lo svolgimento di questa attività di tesi permettera di approfondire ed estendere le conoscenze nei seguenti campi:

• programmazione in C
• trattamento segnale video
• architetture per l'elaborazione di immagini
• programmazione in ambiente Linux con sistemi GNU
• software engineering
• intelligenza artificiale
• visione artificiale

Riferimenti

Progetto ARGO.

Note

Chi fosse interessato all'attività proposta è pregato di contattare Massimo Bertozzi per discuterne i dettagli.

Esiste la possibilità di recarsi all'estero per brevi periodi (max. 1 settimana) durante il lavoro di tesi.