Proposta di attività di Tesi Sperimentale

Titolo

Sviluppo di un algoritmo di visione artificiale per il riconoscimento dei pedoni

Numero persone cercate

1

Potenziali Relatore/Correlatori

Prof. Gianni Conte
Prof. Alberto Broggi
Ing. Massimo Bertozzi
Ing. Alessandra Fascioli

Ambito

L'attività proposta si inserisce nel progetto ARGO, ovvero lo sviluppo di un veicolo con funzionalità di guida automatica ottenute mediante l'utilizzo di visione artificiale. ARGO è equipaggiato con due telecamere che riprendono la strada di fronte al veicolo, un computer (PC con Linux) installato a bordo permette di elaborare le immagini realizzando numerose funzionalità fra le quali: riconoscimento bordi strada, riconoscimento ostacoli, inseguimento veicoli,... Il risultato dell'elaborazione viene fornito al guidatore mediante segnali acustici, led installati sul cruscotto, monitor.
Inoltre, il computer può agire su un motorino accoppiato allo sterzo, guidando autonomamente il veicolo.

Attività previste

La persona inserita in questo lavoro di tesi dovrà continuare un precedente lavoro sul riconoscimento dei pedoni, perfezionandone i risultati, ottimizzando i tempi di esecuzione e integrandolo con altre funzionalità implementate sul veicolo ARGO.

Periodo di attività prevista

4 mesi uomo.

Pre-requisiti

Il candidato deve possedere i seguenti requisiti:

• conoscenza di un linguaggio di programmazione

Competenze

Lo svolgimento di questa attività di tesi permettera di approfondire ed estendere le conoscenze nei seguenti campi:

• programmazione in C
• programmazione in ambiente Linux con sistemi GNU
• software engineering
• intelligenza artificiale
• visione artificiale

Riferimenti

Progetto ARGO.

Note

Chi fosse interessato all'attività proposta è pregato di contattare Massimo Bertozzi per discuterne i dettagli.