Le attività del Progetto RoboCup Italia coprono vari aspetti di ricerca e di applicazioni di tipo ingegneristico, analizzate attraverso il paradigma del gioco del calcio ma che possano avere ricadute applicative nella robotica mobile sia "indoor" che "outdoor" come, ad esempio, robot mobili di servizio che svolgono diversi compiti, dalla pulizia di grandi ambienti (sale d'aspetto, supermercati, zone cittadine) alla sorveglianza di ambienti di grandi dimensioni o aree che possono essere pericolose per l'uomo, robot mobile dedicati a compiti umanitari come la bonifica di aree con presenze di ordigni esplosivi o l'intervento a seguito di grandi catastrofi naturali, dedicati al trasporto di materiali in ospedali e fabbriche, al supporto di portatori di handicap, dedicati alla navigazone autonoma su strade o autostrade.

Nell'ambito del progetto RoboCup Italia sono disponibili tesi sui seguenti argomenti:

• Visione Artificiale con particolare riferimento a sensori visivi Omnidirezionali e Binoculari;
• Fusione Multisensoriale di Dati provenienti da sensori con caratteristiche differenti;
• Pianificazione Intelligente di traiettorie e Navigazione in spazi vincolati;
• Sistemi Cooperativi Multiagenti;
• Reti Neurali e Algoritmi Genetici per il controllo di comportamenti e azioni di agenti intelligenti;
• Controllori DSP per motori "brushless";
• Metodi di inversione dinamica per il controllo del moto di robot autonomi.

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