Progetto non ancora assegnato

Scopo del progetto è l'analisi e l'estensione dell'algoritmo di localizzazione implementato nel framework per la robotica Player-Stage le principali. Particolare enfasi è posta sull'analisi del filtro particellare (la base dell'algoritmo) e del meccanismo di ricampionamento in particolare. Il lavoro è pubblicato presso la pagina del RIMLAB nella sezione Course Projects.

Roomba: analisi di una architettura reattiva di successo commericiale

Roomba, il robot aspirapolvere della iRobot, è un esempio di architettura reattiva applicata ad un prodotto commerciale di successo nell'ambito della robotica di servizio.
Qui viene presentata una semplice analisi dei comportamenti di Roomba. Per verificare l'esattezza delle conclusioni è stato prodotto un semplice modello per il framework Player/Stage.

Materiale:

Presentazione dell'analisi di Roomba (formato .pdf)

Lucidi

Codice sorgente del modello di Roomba per Player/Stage

roomba.tar.gz