Autori |
Oscar Gerelli Lodi Rizzini Dario |
Supervisore |
Prof. Corrado Guarino Lo Bianco |
Nell'ambito di questo progetto è stato sviluppato il modello di stato ed il controllo di un veicolo autonomo. Particolare attenzione è stata dedicata alla pianificazione della traiettoria ed al controllo di sterzata.
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Materiale:
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