In questa pagina vengono mantenuti i link ai progetti sviluppati nel corso dei vai insegnamenti. La maggior parte di questi ha valore puramente didattico e pertanto di scarso interesse. Ad ogni modo non ho ritenuto opportuno selezionarli: sia il pubblico a decidere ciò che è utile e ciò che non merita attenzione!
Titolo |
La Localizzazione in interni tramite una Rete Wireless Ethernet |
Candidato |
Dario Lodi Rizzini
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Relatore |
Prof. Gianni Conte
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Correlatore |
Prof. Francesco Zanichelli
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Descrizione |
L'argomento della tesi è la localizzazione in interni sfruttando
una infrastruttura wireless Ethernet.
Il particolare ambiente in cui si opera esclude metodi di localizzazione
tradizionale come quelli di triangolazione: bisogna
ricorrere
ad algoritmi basati su fingerprinting come quello NNSS e il bayesiano.
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Data della discussione |
25 settembre 2003
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Titolo |
Risultati sperimentali nella Simulazione di Veicolo Autonomo con Sterzata Progressiva |
Autori |
Gerelli Oscar, Dario Lodi Rizzini
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Descrizione |
Nell'ambito di questo progetto è stato sviluppato il modello
di stato ed il controllo di un veicolo autonomo.
Particolare attenzione è stata dedicata alla pianificazione
della traiettoria ed al controllo di sterzata.
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Insegnamento |
Laboratorio di Automatica (A.A. 2003/2004)
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Titolo |
TODS: Analisi ed Estensione di un Framework orientato agli Oggetti per Applicazioni Real-Time |
Autori |
Dario Lodi Rizzini
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Descrizione |
L'obiettivo principale del progetto è l'analisi delle prestazioni di TODS,
un framework ad oggetti sviluppato nel lavoro di tesi di
Daniele Pallastrelli.
È stato poi sviluppato l'algoritmo di scheduling Rate Monotonic (RM)
e sono state introdotte delle modifiche al codice per garantire maggior
flessibilità.
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Insegnamento |
Sistemi in Tempo Reale (A.A. 2004/2005)
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Titolo |
Simulazione del modello Enhanced Distributed Coordination Function (EDCF) tramite NS-2 |
Autori |
Andrea Alfieri, Dario Lodi Rizzini
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Descrizione |
L'obiettivo del progetto è la valutazione delle caratteristiche
dello standard IEEE 802.11e per la QoS in reti wireless
tramite simulazioni con il simulatore di reti NS-2 (Network Simulator-2).
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Insegnamento |
Sistemi Multimediali (A.A. 2004/2005)
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Titolo |
Camera Extrinsic Parameters Self-Calibration Algorithm with a Spherical Object |
Autori |
Oscar Gerelli, Dario Lodi Rizzini
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Descrizione |
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Insegnamento |
Visione Artificiale (A.A. 2004/2005)
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Titolo |
Non ancora assegnato |
Autori |
Dario Lodi Rizzini
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Descrizione |
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Assegnamento in itinere |
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Insegnamento |
Robotica (A.A. 2004/2005)
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