Stefano Battistini

Laureando in Ingegneria Elettronica

Strada Pastrengo 24
I-43100 Parma - Italy
phone: +39(521)251605

Dipartment of Information Technology

Dipartment of Information Technology
Robotics Laboratory
University of Parma
Viale delle Scienze - CAMPUS
I-43100 Parma - Italy
phone: +39(521)905702
fax: +39(521)905723
E-Mail lie450@magoo.cedi.unipr.it

IL MIO LAVORO DI TESI
Si tratta di un approfondimento delle conclusioni raggiunte dal Dott. Ing. Stefano Grossi laureatosi nel 1996 con una tesi riguardante il riconoscimento di oggetti tramite echi ultrasonici per manipolazione robotica. Si tratta in sostanza di riconoscere alcuni oggetti con caratteristiche molto semplici tra un set relativamente ampio con una percentuale di successo tendente al 100%. Parametri fondamentali sono il tempo di volo e l'inviluppo ma si sta lavorando per avere informazioni piu' dettagliate riguardo le caratteristiche peculiari finalizzate al riconoscimento. Le informazioni vengono ottenute mediante campionamenti successivi effettuati dal robot Puma560 in posizioni ben determinate.
Il PUMA560

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