The MOSAICO-SR Project

Composizione Unita' di Ricerca del Sottoprogetto SR

Responsabile UR:

  • Gianni Conte, conte@CE.UniPR.IT

    • Componenti UR Sottoprogetto SR:

  • Stefano Caselli, caselli@CE.UniPR.IT
  • Francesco Zanichelli, mczane@CE.UniPR.IT
  • Giuseppe Beccari, beccari@CE.UniPR.IT
  • Monica Reggiani, reggiani@CE.UniPR.IT

    • Lavori

  • G. Beccari, S. Caselli, M. Reggiani, F. Zanichelli, ``A Real-Time Library for the Design of Hybrid Robot Control Architectures'' (ps.gz format) (pdf.gz format) , IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'98, Victoria, BC, Canada, October 1998.
  • M. Reggiani, ``Progettazione di un'Architettura Software Riconfigurabile e in Tempo Reale per un Manipolatore Robotico Evoluto'' (ps.gz format)(pdf.gz format), Tesi di Laurea.
  • G. Beccari, S. Caselli, F. Zanichelli, L. Capuzzello, ``Experiences with soft real-time, multithreaded control of a mobile robot'', (ps.gz format), Convegno AI*IA 98, Padova, Settembre 1998.
  • M. Reggiani, S. Caselli, ``Pianificazione Parallela dei Movimenti mediante Competizione Casuale'', (ps.gz format)(pdf.gz format) Sesto Convegno dell'AI*IA, Padova, Settembre 1998.
  • S. Caselli , M. Reggiani, ``Randomized Motion Planning on Parallel and Distributed Architectures'', (ps.gz format)(pdf.gz format) , 7th Euromicro Workshop on Parallel and Distributed Processing, PDP 99, Funchal, Portugal, February 1999.
  • G. Beccari, C. Caselli, M. Reggiani, F. Zanichelli ``Rate Modulation of Soft Real-Time Tasks in Autonomous Robot Control Systems'', (ps.gz format)(pdf.gz format) , 11th Euromicro Conference on Real-Time Systems, RTS'99, York, UK, June 1999.
    •

    Schede tecniche

    Filmato dell'applicazione di riferimento

    immagine del task Clip MPEG1 (bitrate 128 Kb/s - size 5332352 bytes)

    Lo stesso clip è disponibile sul videoserver di Ateneo:

    1. installare lo streaming player MPEG per la propria piattaforma;
    2. premere qui per visualizzare il clip.

    Calendario Attivita'

  • Riunione Pisa, partecipanti: Francesco Zanichelli (relatore), Giuseppe Beccari.
  • Riunione Firenze, partecipanti: Giuseppe Beccari (relatore), Monica Reggiani.
  • Riunione Napoli, partecipanti: Giuseppe Beccari, Monica Reggiani.
    •
    Per ogni commento o informazione circa MOSAICO-SR,
    spedire una e-amil a beccari@CE.UniPR.IT, grazie.