Distanza punto-retta

La distanza di un punto $(x_i,y_i)$ da una retta retta (line-point distance), intesa come distanza ortogonale, ovvero distanza tra il punto e il punto più vicino sulla retta, vale:

$$d = \frac{\vert a x_i + b y_i + c \vert}{ \sqrt{a^2 + b^2} }$$ (1.18)