1 Contatti
2 Formazione
3 Attivitą didattica
 3.1 Incarichi ufficiali
 3.2 Incarichi di sostegno a corsi ufficiali
4 Attivitą scientifica
 4.1 Premi e riconoscimenti per l’attivitą scientifica
 4.2 Contratti e collaborazioni con aziende, risultati ottenuti nel trasferimento tecnologico
 4.3 Presentazioni a convegni
  4.3.1 Presentazioni di articoli a convegni internazionali
  4.3.2 Presentazioni di memorie a convegni nazionali
5 Breve descrizione degli argomenti di ricerca
 5.1 Inseguimento di percorso
 5.2 Invarianza controllata per sistemi generali non lineari
 5.3 Regolazione robusta dell’uscita per sistemi non lineari
 5.4 Problemi di controllo di sistemi cinematici
 5.5 Inseguimento di percorso per sistemi a fase non minima
 5.6 Controllo di sistemi meccanici mediante vincoli virtuali
 5.7 Controllo a tempo minimo
 5.8 Metodi di omotopia per l’inversione dinamica di sistemi non lineari a fase non minima
 5.9 Controllo di formazione per veicoli non olonomi
 5.10 Controllo di potenza per reti di sensori
 5.11 Controllo di reti di trasmissione dell’energia elettrica
 5.12 Controllo di sistemi di ispirazione biologica
  5.12.1 Controllo di sistemi con simmetrie spazio-temporali
 5.13 Metodi di ottimizzazione non lineare basati su omotopia
6 Attivitą in progetti di ricerca nazionali ed internazionali
7 Attivitą seminariale e interventi in scuole di dottorato
8 Attivitą di revisione
9 Incarichi in sessioni di conferenze internazionali
10 Pubblicazioni