Laboratory

Il Laboratorio di Automatica dell'Università di Parma è stato concepito con il doppio intento di fornire agli studenti un valido strumento per la verifica sperimentale delle tecniche di progetto dei sistemi di controllo e, nel contempo, svolgere attività di ricerca.
E' dotato di una serie di apparati elettromeccanici controllati mediante elaboratori digitali. Dal punto di vista didattico lo scopo è quello fornire agli studenti gli strumenti per svolgere una corretta progettazione dei sistemi di controllo, tenendo in conto anche le problematiche legate alla implementazione reale dei controllori.
Le attività che è possibile svolgere nel laboratorio sono le seguenti:

Modellistica e identificazione parametrica dei dispositivi elettromeccanici;
Sviluppo del sistema di controllo;
Simulazione del sistema di controllo mediante Matlab e Simulink;
Implementazione pratica dei controllori digitali e verifica di funzionamento.

Quest'ultimo punto viene svolto avvalendosi del sistema di rapida prototipizzazione messo a punto dalla Quanser Consulting che consente di ottenere un'implementazione digitale del controllore a partire dallo schema Simulink corrispondente.

Nel laboratorio sono attualmente disponibili i seguenti esperimenti:

Rotary Servo Plant (controllo di un servomeccanismo);
Ball and Beam (controllo di sfera su guida);
Rotary Inverted Pendulum (controllo di un pendolo inverso);
Rotary Flexible Link (controllo di un braccio flessibile);
Rotary Flexible Joint (controllo di un giunto flessibile);
Gyro/Stable Platform (controllo di un giroscopio).