Questo  articolo descrive  lo  sviluppo del  veicolo  ARGO con  particolare
riferimento al  software di  base utilizzato,  ovvero il  sistema operativo
Linux, e ai vari strumenti di programmazione esistenti per Linux e adottati
nel corso del progetto.

L'obiettivo del  progetto ARGO è  quello di  sviluppare sistemi guida  e di
sicurezza attiva per i veicoli del futuro.

Il sistema automatico  di guida prevede la capacità completa  di guidare un
veicolo,  senza alcuna  necessità di  un intervento  umano (un  vero pilota
automatico). Questi sistemi devono essere  in grado di capire le condizioni
del traffico e,  nel caso di pericolo improvviso, avvertire  il guidatore o
addirittura assumere il controllo del  veicolo opponendosi alla volontà del
guidatore.

ARGO,   un   prototipo   sviluppato    dal   Dipartimento   di   Ingegneria
dell'Informazione dell'Università di Parma,  è stato presentato al pubblico
e  alla  comunità scientifica  nel  mese  di  giugno del  1998,  viaggiando
autonomamente per più di 2.000 chilometri sulla rete autostradale italiana.
Tutte le operazioni  di acquisizione dati in tempo reale  e di elaborazione
sono eseguite su un singolo PC Pentium MMX con sistema operativo Linux.

Un altro PC con Linux  permetteva, mediante l'utilizzo contemporaneo di due
modem GSM, di  mantenere la connessione con Internet  e diffondere immagini
provenienti dal veicolo.