UNIVERSITÀ DI PARMA

ELENCO LAUREATI

Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione

(Area Ingegneria Informatica e Automatica)


* Pier Paolo Porta

Studio dell'Integrazione di un Sensore Laser con un Sistema di Visione per la Guida Automatica in Ambiente non Strutturato (4.96 MByte)

14 luglio 2005

* Andrea Cappalunga

Riconoscimento di Ostacoli su Percorso Stradale mediante Tecniche di Visione Stereo-temporale (4.09 MByte)

24 febbraio 2005

* Claudio Caraffi

Stabilizzazione di Immagini ed Individuazione di Ostacoli mediante Visione Artificiale Stereo in Ambienti non Strutturati (2.76 MByte)

26 ottobre 2004

* Andrea Lasagni

Elaborazione di Immagini Stereoscopiche all'Infrarosso Termico per la Localizzazione di Pedoni (3.13 MByte)

26 ottobre 2004

* Guido Vezzoni

Algoritmi di Elaborazione di Immagini per l'Individuazione di un Percorso di un Veicolo Autonomo attraverso l'Applicazione di Modelli Tridimensionali (6.87 MByte)

26 ottobre 2004

* Stefano Cattani

Tecniche di Visione Artificiale basate su Agenti per l'Automatizzazione della Guida di un Veicolo in Ambiente non Strutturato (2.95 MByte)

23 settembre 2004

* Elisa Landini

Un Sistema di Comunicazione Wireless per l'Integrazione di Robot di Servizio in Architetture Domotiche (1.66 MByte)

13 luglio 2004

* Andrea Donetti

Gestione della Qualita' del Servizio su Reti IP Wired e Wireless per Applicazioni Multimediali (0.69 MByte)

28 aprile 2004

* Paolo Medici

Tecniche di Visione Artificiale per l'Individuazione del Percorso di un Veicolo in Ambiente non Strutturato (2.94 MByte)

28 aprile 2004

* Pietro Ochi

Progettazione e Realizzazione del Sistema di Controllo di un Robot Manipolatore per Compiti di Assistenza (3.91 MByte)

28 aprile 2004

* Matteo Callegari

Sistemi Ibridi Omnidirezionale/Pin-Hole per la Sorveglianza (4.36 MByte)

10 luglio 2003

* Skender Fiku

Sistemi di sorveglianza e monitoraggio di eventi basati su visione stereo/omnidirezionale (4.36 MByte)

10 luglio 2003

* Fabio Giavarini

Algoritmi e Sensori per la Navigazione Outdoor di Robot Autonomi (8.18 MByte)

10 luglio 2003

* Andrea Parodi

Algoritmi di Visione Stereo/Omnidirezionale per la Navigazione di Robot Autonomi (8.18 MByte)

10 luglio 2003

* Francesco Monica

Progettazione di un'Architettura Modulare, Aperta ed in Tempo Reale per un Robot Mobile (1.27 MByte)

29 aprile 2003

* Andrea Fochi

Progettazione e realizzazione di un sistema ad agenti per l'integrazione dati via Web (0.73 MByte)

24 ottobre 2002

* Marcello Carletti

Realizzazione di un Sistema Stereoscopico Ibrido Omnidirezionale/pin-hole e Tecniche di Visione Artificiale per la Robotica Autonoma (1.24 MByte)

11 luglio 2002

* Sonia Guerci

Pianificazione e Generazione di Traiettorie per la Navigazione Autonoma di Agenti Robotici (4.34 MByte)

23 aprile 2002

* Fabio Oneri

Studio e Realizzazione di Architetture Concorrenti per Sistemi ad Agenti (0.96 MByte)

23 aprile 2002

* Daniele Pallastrelli

Studio e Realizzazione di un Framework Orientato agli Oggetti per Applicazioni Real-Time (0.95 MByte)

23 aprile 2002

* Giovanna Caruso

Progettazione e Sviluppo di Algoritmi Robusti di Autolocalizzazione per Applicazioni Robotiche Indoor (0.97 MByte)

21 febbraio 2002

* Paolo Grisleri

Realizzazione di una Interfaccia Multithread per l'Elaborazione di Immagini in Tempo Reale (dimensione file sconosciuta)

21 febbraio 2002

* Gabriele Neva

Analisi del Movimento Tramite Sensori Ottici Omnidirezionali (3.11 MByte)

21 febbraio 2002

* Massimo Romano

Controllo Iterativo e Inversione Dinamica per la Navigazione Autonoma di un Robot Mobile (3.05 MByte)

19 ottobre 2001

* Paolo Ampollini

Flusso Ottico e Stima del Movimento (5.73 MByte)

12 luglio 2001

* Giuliano Bertoletti

Modelli a reti di Petri di un Videoserver Distribuito (1.10 MByte)

24 aprile 2001

* Luca Bolognini

Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin-hole e suo Impiego per Compiti di Navigazione di Robot Autonomi (2.12 MByte)

23 febbraio 2001

* Cristiano Rota

Progettazione e Realizzazione di un Sistema di Visione Artificiale per Applicazioni Robotiche: Studio di un Caso nell'Ambito del Progetto RoboCup Italia (2.60 MByte)

20 dicembre 2000

* Giovanni Remondini

Progettazione di Robot per Applicazioni Indoor: Sviluppo e Integrazione di Componenti Hardware e Software (1.70 MByte)

26 ottobre 2000

* Carlo Bernardi

Progetto e Realizzazione di una Piattaforma Robotica per Applicazioni Indoor: Studio di un Caso nell'Ambito del Progetto RoboCup Italia. (0.86 MByte)

14 luglio 2000

* Enzo Bocelli

Integrazione di Componenti Hardware e Software all'Interno di una Architettura Robotica: Studio di un Caso Particolare nell'Ambito del Progetto RoboCup Italia (0.66 MByte)

14 luglio 2000

* Paolo Zagni

Sviluppo di un Driver per una Scheda di Acquisizione Dati in Ambiente Linux (3.22 MByte)

20 aprile 2000



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